Listar por autor "Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer"

Mostrando ítems 1-1 de 1

Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)

Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer (Maestría en Ingeniería MecánicaIngenierías, 2009-07-16)