http://hdl.handle.net/10584/498 Thu, 09 May 2013 09:48:19 GMT 2013-05-09T09:48:19Z http://hdl.handle.net/10584/2126 Title: DMC adaptativo para procesos no lineales utilizando inteligencia artificial Authors: Posada Aguilar, José David.; Sanjuán Mejía, Marco Enrique (dir.) Abstract: En esta investigación, se desarrolló una estrategia adaptativa que consta de tres bloques funcionales: un controlador dinámico matricial (DMC) con modelo de referencia, un modelo no lineal en redes neuronales y un algoritmo de optimización multiobjetivo llamado Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA) II. La estrategia se basa en la integración y adecuación de cada uno de los algoritmos a la solución del problema de control adaptativo. Aquí el algoritmo evolutivo se encarga de encontrar los mejores parámetros para el controlador DMC en cada período de muestreo, basándose en la respuesta que la red neuronal le entrega al mismo, simulando un conjunto de controladores sobre esta, minimizando el error cuadrático de seguimiento y las acciones de control. Description: Tesis (Ingeniero Electrónico) Fri, 20 Aug 2010 14:36:22 GMT http://hdl.handle.net/10584/2126 2010-08-20T14:36:22Z http://hdl.handle.net/10584/2125 Title: Control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos :estudio previo y propuesta de protocolo de ensayos clínicos Authors: Oliveros Villalba, Alexandra.; Gutiérrez Vivius, Alfredo Andrés (dir.) Abstract: Los pacientes en estado crítico presentan altos niveles de glucosa en la sangre lo que incrementa su riesgo de mortalidad. Realizar perfusiones de insulina a dichos pacientes se contempla como una opción para mejorar su evolución clínica. En este trabajo se describe el diseño de un sistema en lazo cerrado para nivelar la concentración de glucosa en pacientes críticos. Este integra un modelo del metabolismo de glucosa, un sensor subcutáneo de glucosa, un estimador de la misma utilizando un filtro de Kalman y una estrategia de control, para calcular la dosis de insulina, comparando las respuestas de: PID (proporcional-integral-derivativo), PI (proporcional-integral) y GPC (control predictivo generalizado). La opción que aquí se detalla representa una estrategia viable para lograr una acción precisa en la regulación de glucosa de pacientes internados en unidades de cuidados intensivos. Sin embargo, este tipo de sistemas requieren una sintonización distinta de un paciente a otro para el controlador. El GPC se consideró como una solución a este inconveniente, pues solo debe integrarse al modelo las variaciones en los parámetros de los pacientes con el fin de realizar una acción que se ajuste a los cambios reales del organismo. En proyectos que involucran la aplicación de dispositivos electrónicos a seres humanos, es necesario considerar la realización de ensayos para corroborarla veracidad de los modelos, lo que implica la colaboración de una institución médica y la aprobación de un comité ético debido a los efectos secundarios que puedan ocasionarse al paciente. Description: Tesis (Ingeniero Electrónico) Fri, 20 Aug 2010 14:32:01 GMT http://hdl.handle.net/10584/2125 2010-08-20T14:32:01Z http://hdl.handle.net/10584/2124 Title: Modelo bandabase de un sistema de comunicaciones OFDM satelital de última generación Authors: Bolívar Díaz, Nicolás.; Vélez Díaz, Juan Carlos, Abstract: En este proyecto se muestra un modelo de un sistema OFDM básico en un enlace satelital, que permite el estudio del comportamiento del esquema de modulación en este medio. Para ello consta de un transmisor y un receptor OFDM que se ajustan a las características de un canal de un rayo variante en el tiempo; a su vez, para analizar los resultados, se realiza su simulación, y se diseña un bloque de medidas de desempeño. Examinado el modelo, la investigación se centra en combatir uno de los problemas fundamentales para realizar la transmisión eficiente de datos por medio de un sistema OFDM a través de un canal satelital: la distorsión de la señal debido a la presencia de amplificadores no lineales. Para corregir esta situación, se analizan los modelos existentes y se propone una adaptación de la técnica conocida como constellation shaping, consistente en modificar la constelación de la señal, con el fin de examinar los cambios introducidos por el amplificador a la constelación OFDM/QPSK, y así realizar una compensación en el transmisor, que permita obtener a la salida del HPA señales con fases similares a las iniciales. Realizando el análisis matemático del conjunto HPA/OFDM y con base en los resultados obtenidos, se expone un esquema de compensación en el cual se modifica la fase de cada uno de los símbolos de la constelación de acuerdo con la relación existente entre la media de las fases y el punto de operación, para de esa forma disminuir la complejidad del sistema. Description: Tesis (Ingeniero Electrónico) Fri, 20 Aug 2010 14:26:21 GMT http://hdl.handle.net/10584/2124 2010-08-20T14:26:21Z http://hdl.handle.net/10584/2106 Title: Georeferenciación de imágenes de contornos navegables mediante el modelado de información señales radioeléctricas Authors: Jiménez Correa, Gustavo A.; Posada Cáceres, Jhonathan A.; Vélez Díaz, Juan Carlos (dir.) Abstract: Un algoritmo capaz de calcular las coordenadas geográficas (longitud, latitud) de cualquier obstáculo u orilla detectada por un radar, mediante el modelado estadístico de la información suministrada por los dispositivos radar, GPS y una brújula electrónica es presentado en este proyecto. A partir de la georeferenciación de diversos puntos de orillas e islas, se construyen los contornos georeferenciados para las cartas digitales, que son de suma importancia para la navegación fluvial segura. Description: Universidad del Norte. Programa de Ingeniería Electrónica Thu, 19 Aug 2010 20:07:58 GMT http://hdl.handle.net/10584/2106 2010-08-19T20:07:58Z