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Design of a dynamic orthosis with one degree of freedom for the rehabilitation of people victims of CVA and with disabilities.

dc.contributor.advisorParedes Méndez, Virginia Nathaly
dc.contributor.advisorPacheco Bolívar, Jovanny Alejandro
dc.contributor.authorGonzález Castellanos, Andrés Felipe
dc.contributor.authorRincón Montenegro, Juan Carlos
dc.date.accessioned2019-05-28T17:10:50Z
dc.date.available2019-05-28T17:10:50Z
dc.date.issued2019-05-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10584/8433
dc.description.abstractMillones de personas a nivel mundial padecen enfermedades cerebrovasculares, las cuales son causantes de una discapacidad parcial o total en los pacientes, resultando en un requerimiento de terapias de rehabilitación. Las terapias tradicionales poseen una probabilidad de mejora entre el 10-30%, que se puede ver reducida por el riesgo atribuido al factor humano (del fisioterapeuta). Teniendo esto en cuenta se propone el diseño de una órtesis dinámica de codo de 1 GDL para el movimiento de flexo-extensión del codo, la cual sea sencilla, programable y de bajo costo con respecto a las comerciales. Con el diseño se busca eliminar riesgos para mejorar la eficiencia de las terapias, asegurando una correcta ejecución de estas. Se realiza un diseño detallado de las partes de la órtesis teniendo en cuenta un análisis de cargas las cuales son definidas a partir de una población objetivo. Se seleccionan a su vez las partes asegurando un rango y velocidad de movimiento necesarios para las terapias, considerando también el movimiento natural de la articulación del codo para evitar cargas y presiones indeseadas sobre el paciente. Se seleccionan materiales de bajo peso teniendo en cuenta la condición y poca fuerza de los pacientes, y de bajo costo para asegurar una competitividad alta en el mercado. Finalmente se cumplen los requerimientos de movimiento, programabilidad, simplicidad y bajo costo, asegurando un diseño ergonómico para una amplia población objetivo.es_ES
dc.description.abstractMillions of people worldwide suffer from cerebrovascular diseases, which are causing partial or total disability in patients, resulting in a requirement for rehabilitation therapies. Traditional therapies have a probability of improvement between 10-30%, which can be reduced by the risk attributed to human factor (of the physiotherapist). With this in mind, the design of a 1 DOF dynamic elbow orthosis for the flexion-extension movement of the elbow is proposed, which has to be simple, programmable and of low cost compared to commercial ones. The design seeks to eliminate risks to improve the efficiency of therapies, ensuring a correct execution of these. A detailed design of the parts of the orthosis is made taking into account an analysis of loads which are defined from a target population. The parts are selected in turn to ensure a range and speed of movement necessary for the therapies, also considering the natural movement of the elbow joint to avoid undesired loads and pressure on the patient. Low weight materials are selected taking into account the condition and low strength of patients, and of low cost to ensure high competitiveness in the market. Finally, the requirements of movement, programmability, simplicity and low cost are met, ensuring an ergonomic design for a broad target population.en_US
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherBarranquilla, Universidad del Norte, 2019es_ES
dc.rightsUniversidad del Nortees_ES
dc.subjectACVes_ES
dc.subjectLaxitudes_ES
dc.subjectÓrtesises_ES
dc.subjectFlexo-extensiónes_ES
dc.subjectCVAen_US
dc.subjectLaxityen_US
dc.subjectOrthosisen_US
dc.subjectFlexion-extensionen_US
dc.titleDiseño de una órtesis dinámica de codo con un grado de libertad para rehabilitación de personas víctimas de ACV y con discapacidades.es_ES
dc.titleDesign of a dynamic orthosis with one degree of freedom for the rehabilitation of people victims of CVA and with disabilities.en_US
dc.typearticlees_ES
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES


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