%0 Journal Article 
%A Ardila Morales, Carlos Iván
%A Murillo Bustamante, Gustavo Adolfo
%A Salcedo Wandurraga, Carlos Efraín
%T Silla de ruedas multifuncional


%U http://hdl.handle.net/10584/11893
%X En el presente articulo describe el proceso de diseño, análisis y prototipado de una silla de ruedas con diversas funciones: bipedestación, traslación, plegado, inclinación, subida y baja de escaleras. Para el diseño de nuestra silla multifuncional se paso por proceso de concepto, análisis básico y detallado de cada subsistema de la silla de ruedas, teniendo en cuenta las dimensiones, el peso, velocidad máxima, autonomía, capacidad de plegado, manufacturabilidad y eficiencia de costos. La solución de la silla de ruedas integra diferentes ideas de mercado como sistema de tijera para el plegado, sistema de oruga para subir escaleras, sistema de 4 barras para la bipedestación, sistema de freno seleccionado en función de las necesidades de la ruedas. Todo estos sistema accionados por motores DC de 24 V y 48 V. La autonomía de la silla es de aproximadamente de 1.8dias sin necesitar carga, con ciclos de vida para el mantenimiento. Además de un panel de control ubicado en la parte superior del apoya brazo junto con un joystick en donde el usuario podrá observar el nivel de energía que posee la batería y la velocidad a la cual se está operando el vehículo, costando 80 millones la solución.

%K Silla de ruedas
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN