%0 Journal Article %A Grillo Cuello, Sebastián Leonardo %A González Silva, Joel %A Santos Gutiérrez, Francisco José %T Diseño de un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en el almacén de despacho %U http://hdl.handle.net/10584/11938 %X El proyecto diseñó un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en un almacén de despacho, enfocado en mejorar la ergonomía del personal. Se abordaron problemas de manipulación de cajas en un espacio limitado con pasillos estrechos y una altura máxima de 2.1 metros, dificultando la maniobrabilidad del equipo. Tres alternativas de diseño fueron evaluadas: montacargas con poleas y rieles, montacargas con poleas y dientes inclinables, y montacargas con tornillo sinfín y paletas inclinables. La tercera alternativa fue seleccionada por su robustez y capacidad de cumplir con los criterios de ergonomía y adaptabilidad al espacio. Se optó por un motorreductor con una potencia de salida de 75 W y un tiempo de elevación de 40 segundos, junto con un actuador rotativo de 22 W. El diseño final eliminó movimientos repetitivos y optimizó el manejo de las cajas de manera ergonómica, adaptándose eficazmente a las restricciones espaciales y operativas. Este enfoque asegura una operación segura y sostenible, alineada con los objetivos estratégicos de la empresa y satisfaciendo las necesidades del cliente. %K semi automatizado %K Ergonomia %K Almacenamiento %K Montacargas %K Diseño %K Tornillo sin fin %K Actuador rotativo %K cajas %K canastas %K semi automated %K Ergonomy %K Ergonomics %K box %K basket %K storage %K Design %K forklift %K rotary actuator %K Srew jack %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN