%0 Journal Article %A Jairo Andrés Morales %A John Alexander Moreno; DETECSA %A Jaiber Evelio Cardona; Ingeniería de la Universidad del Quindío %A Francisco Javier Ibargüen; Universidad del Quindío %A Pablo Andrés Muñoz; Universidad del Quindío %T Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta %U http://hdl.handle.net/10584/3886 %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN