%0 Journal Article %A Elena Muñoz; Universidad del Cauca %A Víctor Hugo Mosquera; Universidad del Cauca %A Carlos Alberto Gaviria; Universidad del Cauca %A Oscar Andrés Vivas; Universidad del Cauca %T Evaluation of performance of some control strategies applied to a SCARA robot manipulator %U http://hdl.handle.net/10584/4171 %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN