https://manglar.uninorte.edu.co:443 El repositorio digital DSpace captura, almacena, indexa, preserva y distribuye materiales de investigación en formato digital. 2026-04-16T11:04:34Z http://hdl.handle.net/10584/13987 Modelo para el análisis de riesgo en la inversión en proyectos de autogeneración y cogeneración en mercados con alta volatilidad en los precios de los energéticos Castellón Pineda, Luz Adriana En esta investigación se presenta un modelo que apoya el proceso de toma de decisiones en empresas cuyo eje principal de negocio no es la producción de energía. A través del análisis de riesgo de inversión en proyectos de eficiencia energética aplicando simulaciones de flujos de caja con el método de Montecarlo, se valora la incidencia de la elevada volatilidad en los precios de los energéticos primarios y secundarios acentuados por el efecto de fenómenos climatológicos, propios de economías emergentes como la Latinoamericana. Así mismo, se proyecta el impacto de factores como la tasa de cambio con respecto al dólar en la implementación de dichos proyectos. El modelo fue validado a través de su aplicación en un estudio de caso en el que se realizó una evaluación financiera para un proyecto de autogeneración y cogeneración energética en Colombia, en donde se comparan dos escenarios: uno estático con consideraciones tradicionalmente deterministas y uno dinámico que tiene en cuenta el riesgo y la variabilidad estocástica de precios en los energéticos. Este proceso dio como resultado la evaluación de indicadores financieros como la relación Costo/Beneficio en todos los posibles estados de la naturaleza, lo que permite apoyar de manera más precisa la toma de decisiones frente a las distintas posibilidades de inversión establecidas desde el componente técnico del proyecto. 2020-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10584/13986 Efecto del control de temperatura en las propiedades mecánicas de soldaduras fsw en polipropileno Balaguera Lizcano, Miguelangel La soldadura es uno de los procesos de manufactura más importante en la industria. El Friction Stir Welding (FSW) es un método novedoso de unión que ha sido implementado exitosamente en varios procesos a larga escala. Sin embargo, la aplicación de este método está limitado por cierta condiciones como la temperatura de soldadura y aun es una tecnología en desarrollo. El presente trabajo tiene como objetivo la evaluación de propiedades mecánicas y factibilidad de la soldadura por fricción y agitación en láminas de polipropileno. Los parámetros de estudio fueron: Calentamiento externo con control de temperatura, velocidad de rotación (800 RPM - 1500 RPM) y la velocidad de avance (20 mm/min - 100 mm/min). El experimento fue analizado a través de un diseño central compuesto (CCD), usando el análisis de varianza (ANOVA) como la herramienta para la evaluación de los efectos de los parámetros sobre las propiedades mecánicas. Se concluye que la temperatura tiene un efecto significativo sobre las propiedades mecánicas del material, donde se obtuvo una resistencia última a la tensión de 33,4112 MPa para una velocidad de rotación de 1500 RPM, una velocidad de avance de 40 mm/min y una temperatura de 80°C que corresponde a un 94% de la resistencia a la tensión del material base. 2019-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10584/13985 Modelamiento e identificación dinámica de robot tipo Scara por métodos computacionales y experimentales Ramos Herrera, Miguel Antonio El objetivo de esta investigación es la identificación y validación experimental del robot industrial tipo SCARA del laboratorio de robótica de la Universidad del Norte. El modelo dinámico obtenido ha sido desarrollado pensando en aplicaciones de diseño de controladores de robot y la simulación dinámica, para las cuales es necesario contar con información precisa del robot. La estimación experimental de parámetros para este robot se llevó a cabo en tres grandes áreas: los actuadores, caracterización de la fricción en las juntas rotacionales y traslacionales y la estimación de parámetros dinámicos del manipulador, para lo cual se usó una trayectoria de excitación paramétrica diseñada bajo un enfoque estadístico que minimiza las incertidumbres de los parámetros y maximiza la precisión de los mismos. Los parámetros son estimados con diseños experimentales específicos para los cuales únicamente se miden tres variables: posición angular del eje del motor, voltaje y corriente de armadura en cada una de las articulaciones que componen la cadena cinemática del manipulador. La metodología aplicada se basó en la teoría de identificación de sistemas dinámicos con los siguientes pasos: Selección del modelo, Diseño experimental, Procesamiento de datos, Estimación de parámetros y Validación experimental. Los resultados mostraron que los parámetros del modelo dinámico del robot, fueron experimentalmente identificados con una precisión dentro de intervalos estadísticamente aceptados. Adicionalmente fue posible identificar los parámetros del robot sin la necesidad de desmantelarlo, apoyando la factibilidad de aplicar técnicas de identificación con resultados satisfactorios en cuanto a la predicción del modelo y precisión de los parámetros. 2008-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10584/13984 Simulación dinámica de sistemas de accionamiento rápido con motores paso a paso empleando diferentes perfiles de velocidad Quiroz Mariano, Vladimir Un sistema de accionamiento rápido, es aquél en el cual el desplazamiento de la carga de una posición a otra debe hacerse en el tiempo más pequeño posible. Normalmente se diseñan para trabajar en régimen transitorio. Los tipos de accionamiento mas utilizados en estos sistemas son los servomotores y los motores paso a paso. En el presente trabajo se pretende complementar los trabajos previos relacionados con esta temática, implementando un modelo, con ayuda de la simulación dinámica, que incluya diferentes perfiles de velocidad, con el ánimo de aportar elementos que fortalezcan la optimización, diseño y selección de esta clase de sistemas, utilizando motores paso a paso. Los motores paso a paso son actuadores eléctricos incrementales que convierten pulsos digitales en una rotación análoga del eje. Esta forma característica de funcionamiento limita la aplicación de los perfiles de velocidad, debido a la potencialidad de pérdida de paso que se podría presentar al aumentar exageradamente la velocidad, al cambiar bruscamente la misma o al someterlos a cambios súbitos de carga. 2007-01-01T00:00:00Z