Reconstrucción funcional del módulo de aceleración vehicular de la plataforma móvil EPICS Uninorte

Abstract

El presente proyecto desarrolla un Módulo de Control de Aceleración Vehicular basado en ESP32, orientado a la regulación precisa de la velocidad de un motor de corriente directa mediante un sistema de control electrónico y una interfaz web operada de forma inalámbrica. Su finalidad es ofrecer una solución funcional, didáctica y accesible para la demostración de principios de control de motores, procesamiento de señales y comunicación Wi-Fi en entornos académicos y de prototipado. El sistema integra tres componentes principales: 1.Un ESP32 encargado de la lectura de la señal analógica proveniente de un acelerador tipo manubrio, del procesamiento de dicha señal y de la generación de una señal PWM; 2.un driver BTS7960, utilizado para regular la potencia entregada al motor DC; 3.una interfaz web responsiva, diseñada con HTML5, TailwindCSS y JavaScript, que permite al usuario visualizar y ajustar el nivel de aceleración de manera remota. El firmware fue desarrollado en Visual Studio Code mediante PlatformIO, lo que permitió una gestión estructurada del proyecto y una comunicación eficiente entre el hardware y la interfaz gráfica. El sistema actualiza en tiempo real el nivel de aceleración mostrado en el panel web, mientras que el gráfico dinámico permite observar el comportamiento del motor bajo diferentes condiciones de operación. El proyecto logró implementar un módulo funcional que integra control electrónico, potencia, sensado y visualización interactiva. Esto lo convierte en una herramienta versátil para prácticas de laboratorio, procesos de enseñanza y exploración de conceptos de movilidad eléctrica. Además, ofrece una base sólida para futuras ampliaciones, como control mediante sensores adicionales, estrategias avanzadas de retroalimentación o comunicación con plataformas IoT.

This project develops a Vehicle Acceleration Control Module based on ESP32, oriented to the precise regulation of the speed of a direct current motor through an electronic control system and a web interface operated wirelessly. Its purpose is to offer a functional, didactic and accessible solution for the demonstration of engine control principles, signal processing and Wi-Fi communication in academic and prototyping environments.

The system integrates three main components:

1. An ESP32 responsible for reading the analog signal from a handlebar-type accelerator, processing that signal and generating a PWM signal; 2. a BTS7960 driver, used to regulate the power delivered to the DC motor; 3. a responsive web interface, designed with HTML5, TailwindCSS and JavaScript, which allows the user to view and adjust the acceleration level remotely.

The firmware was developed in Visual Studio Code using PlatformIO, which allowed structured project management and efficient communication between the hardware and the graphical interface. The system updates in real time the acceleration level shown in the web panel, while the dynamic graph allows to observe the behavior of the engine under different operating conditions.

The project managed to implement a functional module that integrates electronic control, power, sense and interactive visualization. This makes it a versatile tool for laboratory practices, teaching processes and exploration of electric mobility concepts. In addition, it offers a solid basis for future expansions, such as control through additional sensors, advanced feedback strategies or communication with IoT platforms.