Simulación dinámica de sistemas de accionamiento rápido con motores paso a paso empleando diferentes perfiles de velocidad

Abstract

Un sistema de accionamiento rápido, es aquél en el cual el desplazamiento de la carga de una posición a otra debe hacerse en el tiempo más pequeño posible. Normalmente se diseñan para trabajar en régimen transitorio. Los tipos de accionamiento mas utilizados en estos sistemas son los servomotores y los motores paso a paso. En el presente trabajo se pretende complementar los trabajos previos relacionados con esta temática, implementando un modelo, con ayuda de la simulación dinámica, que incluya diferentes perfiles de velocidad, con el ánimo de aportar elementos que fortalezcan la optimización, diseño y selección de esta clase de sistemas, utilizando motores paso a paso. Los motores paso a paso son actuadores eléctricos incrementales que convierten pulsos digitales en una rotación análoga del eje. Esta forma característica de funcionamiento limita la aplicación de los perfiles de velocidad, debido a la potencialidad de pérdida de paso que se podría presentar al aumentar exageradamente la velocidad, al cambiar bruscamente la misma o al someterlos a cambios súbitos de carga.