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dc.contributor.authorEric Vallejo Rodríguez; Universidad del Norte
dc.contributor.authorFernando Méndez; Universidad del Norte
dc.contributor.authorCarlos Ochoa; Universidad del Norte
dc.coverage.spatialColombia
dc.date.accessioned2013-08-31T23:10:21Z
dc.date.available2013-08-31T23:10:21Z
dc.date.issued2011-07-22
dc.identifier.otherhttp://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2287
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10584/3999
dc.descriptionEl módulo de potencia de un robot móvil, que consiste en el sistema de movimiento provisto por un par de motores de DC, fue diseñado e implementado utilizando un algoritmo de control difuso dentro de un microcontrolador. La variable que se debía controlar fue la velocidad, el diseño se llevó cabo por medio de la realización de las tres etapas de inferencia difusa definidas para estos controladores. La implementación, desde el punto de vista de hardware, requirió la utilización de microcontroladores y técnicas como la medición de velocidad con encoders y la generación de señales PWM. El estudio permitió definir las características relevantes que permiten al control difuso realizar su labor de forma eficiente, establecer esquemas de diseño adecuados para una aplicación de este tipo, así como los mínimos requerimientos hardware para llevar a cabo un diseño de control difuso.
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad del Norte
dc.relation.ispartofRevista Científica Ingeniería y Desarrollo; No 10 (2001): Julio - Diciembre; 74-85
dc.sourceinstname:Universidad del Norte
dc.sourcereponame:Repositorio Digital de la Universidad del Norte
dc.titleAplicación del control difuso al diseño e implementación del módulo de potencia de un robot móvil
dc.typearticle
dc.rights.accessRightsopenAccess
dc.type.hasVersionpublishedVersion


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