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Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)

Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer (2009-07-16)

Desarrollo y validación numérica de una estrategia de control basada en cinemática inversa para manipuladores de cinemática paralela

Sanjuan Decaro, Javier Darío (2015)

Modelado y simulación dinámica del sistema de posicionamiento de una máquina herramienta de cinemática paralela

Serje Martínez, David Alfonso (2010)