Dispositivo semiautomático para limpieza de fachadas en vidrio

Abstract

Existen múltiples riesgos a los que están sometidos las personas que desempeñan trabajos en altura, tales como lesiones por derrumbes de estructuras, atrapamiento, electrocución, entre otros. Este proyecto propone reducir el número de accidentes provocados por esta labor, diseñando un dispositivo semiautomático de limpieza de fachadas en vidrio, que cumpla con las normativas de seguridad y medio ambiente. El dispositivo tiene la capacidad de recorrer un área de 200m^2 cada hora en el proceso de limpieza de la edificación. Por fines de diseño se consideró el uso de motores paralelos para asi lograr una mayor estabilidad lateral con respecto al edificio en respuesta a perturbaciones que el viento pueda provocar. El sistema de flujo trabajará a una presión de 600 psi y 3.65 l/min, lo que asegura una remoción de la suciedad a través de la presión del agua. Además cuenta con sistemas redundantes de limpieza que remueven el exceso de líquido remanente en el vidrio. A su vez una parte de la energía será proporcionada por paneles fotovoltaicos, esto para reducir el impacto medioambiental que produce el dispositivo. Como un agregado el dispositivo podría ser usado para pintado y el hidrofugado de fachadas, solo cambiando unas pequeñas configuraciones de esta, dándole así aún más viabilidad al dispositivo.

There are multiple risks to which people who perform work at height are subjected, such as injuries due to collapse of structures, entrapment, electrocution, among others. This project proposes to reduce the number of accidents caused by this work, designing a semi-automatic device for cleaning glass facades, which complies with safety and environmental regulations. The device has the ability to travel an area of 200m ^ 2 every hour in the building cleaning process. For design purposes the use of parallel motors was considered in order to achieve greater lateral stability with respect to the building in response to disturbances that the wind may cause. The flow system will work at a pressure of 600 psi and 3.65 l / min, which ensures a removal of dirt through water pressure. It also has redundant cleaning systems that remove excess liquid remaining in the glass. In turn, part of the energy will be provided by photovoltaic panels, this to reduce the environmental impact produced by the device. As an aggregate, the device could be used for painting and waterproofing facades, only by changing a few small configurations of this, thus giving the device even more viability.