Desarrollo de una metodología de apareamiento efectivo para sistemas de control MIMO en procesos industriales

Abstract

En el capítulo introductorio se presentaron aspectos generales de la importancia del apareamiento dentro del diseño de sistemas de control multivariado. Se desarrolló, principalmente basado a la limitación del RGA, comentando sus fortalezas y debilidades. Especial atención se prestó en la dependencia de la efectividad de esta metodología en función de los parámetros de la dinámica del proceso usando, ilustrada mediante el análisis de un caso puntual. El caso analizado demostró que, en algunas circunstancias, el RGA puede llevar a conclusiones de apareamiento equivocadas y se comentó también, que no figura en la literatura una guía para predecir la ocurrencia de dichas fallas y tampoco una metodología general para su solución. En aras de abordar la problemática planteada, en el Capítulo 2 se realiza un recuento de las diferentes técnicas de apareamiento, su clasificación, utilización y comparación; también se resumen las diferentes investigaciones asociadas a la aplicación y mejoramiento del RGA. La evaluación de la efectividad del RGA, delimitación de las zonas de su aplicabilidad y generación de una metodología para predecir sus fallas se detallan en el Capítulo 3. En el Capítulo 4, por su parte, se resumen el desarrollo, pruebas y verificaciones de la nueva metodología de apareamiento para, con ello, emitir las conclusiones y posibles investigaciones futuras condensadas.