TY  - THES 
A3  - Sanjuán Mejía, Marco Enrique (dir.)
AU  - Valencia Ochoa, Guillermo
PY  - 2009
UR  - http://hdl.handle.net/10584/112
AB  - Esta investigación muestra detalladamente el modelo cinemático de un robot tipo SCARA, basado en la determinación de la dirección del elemento terminal del robot a partir de las variables de cada junta. Una parte importante de esta sección es el uso...
LA  - spa
KW  - Robótica
KW  - Cinemática de la maquinaria
KW  - Controladores programables
TI  - Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)
M3  - masterThesis
ER  -