TY - GEN AU - Méndez Vásquez, Dayán Junior PY - 2022 UR - http://hdl.handle.net/10584/11367 AB - Este documento de tesis se enfoca en proponer un sistema de navegación para un vehículo autónomo de superficie (ASV) multipropósito, con capacidad de planificar y ejecutar automáticamente una ruta por la cual transitar evadiendo los obstáculos hasta... LA - spa PB - Universidad del Norte TI - Sistema de navegación para un vehículo autónomo de superficie (ASV) multipropósito ER -