TY - JOUR AU - Jairo Andrés Morales AU - John Alexander Moreno; DETECSA AU - Jaiber Evelio Cardona; Ingeniería de la Universidad del Quindío AU - Francisco Javier Ibargüen; Universidad del Quindío AU - Pablo Andrés Muñoz; Universidad del Quindío AU - Universidad del Quindío. PY - 2010 UR - http://hdl.handle.net/10584/3886 LA - spa PB - Universidad del Norte TI - Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta ER -