TY - JOUR AU - Elena Muñoz; Universidad del Cauca AU - Víctor Hugo Mosquera; Universidad del Cauca AU - Carlos Alberto Gaviria; Universidad del Cauca AU - Oscar Andrés Vivas; Universidad del Cauca PY - 2011 UR - http://hdl.handle.net/10584/4171 LA - spa PB - Universidad del Norte TI - Evaluation of performance of some control strategies applied to a SCARA robot manipulator ER -