TY - JOUR AU - Quintero M., Christian G. AU - Parrales Torres, Jose PY - 2016 UR - http://hdl.handle.net/10584/5887 AB - Se observa que las personas con discapacidad motora presentan limitaciones para poder manipular diferentes tipos de objetos. Sin embargo, los avances en las áreas de robótica y control han hecho posible que retomen y puedan realizar actividades de las... AB - When it comes to move different kind of objects is well known that people with motor disabilities have limitations, nevertheless, advances in the control and robotics’ area have made possible for them to retake activities they were limited before due... LA - spa PB - Barranquilla, Universidad del Norte, 2016 KW - Robótico KW - Brazo KW - Cinemática KW - Modelo KW - Control KW - Robotic KW - Arm KW - Kinematics KW - Model KW - Control KW - Ajedrez KW - Chess TI - Control De Movimiento De Un Brazo Robótico. El Ajedrez Como Caso De Estudio ER -