TY  - JOUR 
AU  - Percybrooks Bolívar, Winston Spencer
AU  - Fontalvo Hernández, José Eduardo
AU  - Granda Rodríguez, Juan Ernesto
PY  - 2016
UR  - http://hdl.handle.net/10584/5890
AB  - En la actualidad, usualmente los robots utilizan herramientas de apoyo externas a ellos mismos para poder navegar en espacios interiores; elementos como cámaras o guías en el suelo.  Sin embargo no siempre es barato o viable adecuar los espacios para...
AB  - Nowadays, robots usually use external support tools to navigate indoors; Elements such as cameras or guides on the ground. However it is not always cheap or feasible to adapt the spaces so robots can navigate in them. Mobile robotics in interior...
LA  - spa
PB  - Barranquilla, Universidad del Norte, 2016
KW  - SLAM, Navegación Autónoma, Espacios Interiores, Localización Monte Carlo
KW  - SLAM, autonomous navigation, indoors navigation, Monte Carlo Localization
TI  - Sistema de navegación semiautónoma con capacidad de mapeo y localización (SLAM)
ER  -