TY - JOUR AU - Percybrooks Bolivar, Winston Spencer AU - Varelo Alvarez, Ornella Claudett PY - 2016 UR - http://hdl.handle.net/10584/5895 AB - Aproximadamente el 71% de la superficie de la tierra está cubierta de agua. Colombia es el tercer país con más cuerpos de agua. Esto traduce que es uno de los países con más recursos hídricos del mundo. Por ello, debería ser un líder en la exploración... AB - Approximately the 71% of the earth’s surface is covered by water. Colombia is the third country in the world with the most water bodies. Based on this it should be a leading country in water bodies’ exploration. Unfortunately, due to lack of funds and... LA - spa PB - Barranquilla, Universidad del Norte, 2016 KW - ASV KW - Vehículo autónomo KW - PDI KW - Evasión de obstáculos KW - Autonomous vehicle KW - obstacle avoidance TI - Sistema de evasión de obstáculos para vehículos acuáticos autónomos ER -