TY  - JOUR 
AU  - Percybrooks Bolívar, Winston Spencer
AU  - González Mendoza, Juan Sebastián
AU  - Pedrozo Córdoba, Christina
PY  - 2018
UR  - http://hdl.handle.net/10584/8017
AB  - Al momento de integrar robots móviles en ambientes humanos, un desafío es conseguir que puedan ubicarse al interior de espacios cerrados. Al interior de estos escenarios, la navegación mediante GPS se hace inviable, por lo que se requiere que el robot...
AB  - As mobile robots are making part of human environments, a challenge is to ensure they can locate themselves inside closed spaces. Within these scenarios, GPS navigation becomes infeasible, which is why the robot requires a set of sensors that allows...
LA  - spa
PB  - Barranquilla, Universidad del Norte, 2018
KW  - Cartographer
KW  - Cartographer
KW  - SLAM
KW  - SLAM
KW  - Construcción de mapas
KW  - Maps construction
KW  - Remote control
KW  - ROS
KW  - ROS
KW  - Odometría
KW  - Odometry
KW  - Navegación teledirigida
TI  - iWaiter: Sistema robótico de reconocimiento y navegación teledirigida
ER  -