TY - JOUR AU - Quintero, Christian AU - Amador Martinez Aparicio, Augusto AU - Bojato Pacheco, Manuel PY - 2018 UR - http://hdl.handle.net/10584/8022 AB - En el sector de la navegación y la exploración, los sistemas autónomos son cada vez más apetecidos. Tanto en vehículos terrestres como aéreos, las fuerzas militares han empleado un gran esfuerzo para el desarrollo de estas tecnologías. Se diseño un... AB - In the field of navigation and exploration, autonomous systems are very appealing. In both land and air vehicles, military forces have put a great effort developing these technologies. A navigation system was designed for a hexapod with the... LA - spa PB - Barranquilla, Universidad del Norte, 2018 KW - Logica difusa KW - inteligencia artificial KW - Fuzzy Logic KW - artificial intelligence TI - Sistema inteligente para la navegación de un hexápodo en un entorno con obstáculos ER -