TY - JOUR AU - Sanjuan De Caro, Javier Dario Jr AU - Paredes Mendez, Virginia Nathaly Jr AU - Padilla Ramírez, Miguel Ángel Jr AU - Castillo Ramírez, Anderson David Jr AU - Quintero Carmona, María Carolina Jr PY - 2019 UR - http://hdl.handle.net/10584/8436 AB - This project consists of the design of a shoulder rehabilitation device for people with joint mobility problems in the upper limbs due to different disorders, such as stroke. This disorders can result in the loss of control of a hemisphere of the body... AB - Este proyecto consiste en el diseño de un dispositivo de rehabilitación de hombro para personas con problemas de movilidad articular en extremidades superiores debido a diferentes trastornos, como los Accidentes cerebro-vasculares (ACV). Estos pueden... LA - spa PB - Barranquilla, Universidad del Norte, 2019 KW - Robótica Paralela KW - Dispositivo de rehabilitación KW - Parallel Robotics KW - Orthosis device KW - Algoritmo genético KW - Genetic algorithm KW - Principio de d'Alembert KW - D'Alembert's principle TI - Diseño de órtesis para rehabilitación de hombro empleando robots manejados por cables ER -