TY  - JOUR 
AU  - Quintero, Christian
AU  - De La Ossa, Andres
AU  - López, Héctor
AU  - Marín, José
PY  - 2019
UR  - http://hdl.handle.net/10584/8790
AB  - En la actualidad los robots deben suplir no solo funciones industriales, sino también estar cercanos a actividades cotidianas del ser humano. En este sentido la robótica de servicio se convierte en una oportunidad de aplicación donde los robots actúan...
AB  - At present, robots must supply not only industrial functions, but also be close to everyday activities of the human being. In this sense, service robotics becomes an application opportunity where robots operate in hospital or military areas, airports...
LA  - spa
PB  - Barranquilla, Universidad del Norte, 2019
KW  - Robótica de servicio
KW  - Planificación de trayectorias
KW  - Evasión de obstáculos
KW  - Transporte logístico de objetos
KW  - Python
KW  - Sensores
KW  - Algoritmo de búsqueda en grafos
KW  - Service robotics
KW  - Path planning
KW  - Logistic transport of objects
KW  - Python
KW  - Graph Search Algorithm
TI  - Sistema robótico de servicio para el transporte logístico de objetos en un entorno conocido
ER  -