TY  - GEN 
AU  - Sanjuan Decaro, Javier Darío
PY  - 2015
UR  - http://hdl.handle.net/10584/9025
AB  - En las últimas dos décadas, los robots paralelos han crecido en importancia para la industria, debido a sus a características como la rigidez estructural, la precisión en el movimiento y al rendimiento dinámico. Lamentablemente, estas cualidades...
LA  - spa
PB  - Universidad del Norte
KW  - Cinemática de la maquinaria
KW  - Robótica
TI  - Desarrollo y validación numérica de una estrategia de control basada en cinemática inversa para manipuladores de cinemática paralela
ER  -