TY - JOUR AU - Sanjuan de Caro, Javier Dario AU - Mesa Parra, William Gustavo AU - Torres Grandisson, Armando José AU - Hernández Pallares, Jaime Rafael PY - 2020 UR - http://hdl.handle.net/10584/9375 AB - Los procesos de extracción de sangre por venopunción son de los procesos médicos más realizados, sin embargo, este conlleva consigo tanto riesgos económicos como riesgos para la salud para los flebotomistas. En cuanto a los riesgos económicos, las... AB - Venipuncture blood collection processes are one of the most performed medical processes, however, it carries with it both economic and health risks for phlebotomists. As far as economic risks are concerned, statistics show that in the United States... LA - spa PB - Barranquilla, Universidad del Norte, 2020 KW - Robot KW - Venopunción KW - Salud KW - Diseño KW - Cinemática Paralela KW - Mecanismo Híbrido KW - Robot KW - Venipuncture KW - Health KW - Design KW - Parallel Kinematics KW - Hybrid Mechanism TI - Diseño de un Robot para Extracción de Muestras Sanguíneas por Venopunción. ER -