TY - JOUR AU - Quintero Monroy, Christian Giovanny AU - Barrios Ariza, Stephany AU - Orozco Sánchez, Michellie Sarif PY - 202 UR - http://hdl.handle.net/10584/9413 AB - El proyecto tiene como propósito diseñar y desarrollar un sistema inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que realiza servicios de domicilio en un entorno virtual. Esto se logró con el sistema operativo robótico ROS, el cual proporciona... LA - spa PB - Barranquilla, Universidad del Norte, 2020 KW - ROS KW - Gazebo KW - Rviz KW - AMCL KW - Domicilio KW - Delivery KW - Unmanned Aerial Vehicle KW - SLAM KW - Autonomo KW - Autonomous KW - Vehículo aéreo no tripulado TI - Intelligent system for an unmanned aerial vehicle performing delivery services in a virtual environment ER -