TY - GEN AU - González Olier, Camilo Andrés PY - 2021 UR - http://hdl.handle.net/10584/9660 AB - Esta tesis de maestría se centra en el desarrollo de una metodología para el diseño y selección de sistemas de accionamiento eléctricos para manipuladores cartesianos, considerando el efecto de cargas no inerciales. El propósito de esta metodología es... LA - spa PB - Universidad del Norte TI - Aportaciones metodológicas al diseño y selección de sistemas de accionamiento eléctricos para minimizar los requerimientos de tiempo, consumo energético y potencia en manipuladores cartesianos considerando el efecto de cargas no inerciales ER -