Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas

dc.contributor.author	Royman López Beltrán; Universidad del Norte
dc.contributor.author	Carlos D. Paternina Arboleda; Universidad del Norte
dc.coverage.spatial	Colombia
dc.date.accessioned	2013-08-31T23:10:32Z
dc.date.available	2013-08-31T23:10:32Z
dc.date.issued	2011-07-22
dc.identifier.other	http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2280
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10584/4045
dc.description	En este artículo se muestra un algoritmo para el análisis cinemático de una configuración Multi Degree Of Freedom (MDOF) de un robot autónomo con ruedas. También se presentan los resultados de la simulación cinemática desarrollada a través del programa Visual Nastran 4D. Esta investigación fue desarrollada para la generación de un robot autónomo de limpieza, específicamente de un robot aspiradora de limpieza.
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad del Norte
dc.relation.ispartof	Revista Científica Ingeniería y Desarrollo; No 9 (2001): Enero - Junio; 113-127
dc.source	instname:Universidad del Norte
dc.source	reponame:Repositorio Digital de la Universidad del Norte
dc.title	Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas
dc.type	article
dc.rights.accessRights	openAccess
dc.type.hasVersion	publishedVersion

Ficheros en el ítem

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver
No hay ficheros asociados a este ítem.