Sistema de telemetría para el apoyo al despacho de mercancía mediante el monitoreo del peso de la carga

Abstract

Nowadays many cases of theft of goods to transporters in our country are seen, this leads to heavy economic losses and to the dissatisfaction of the final consumer since the merchandise is not constantly monitored for a fast action in case of a theft. In addition, they reflect many cases of fines for overload faced by the owners of trucks because they do not know the weight carried by their vehicles continuously. It has been designed a prototype of a telemetry system capable of sensing the weight of the cargo (tolerance allowed) carried by a vehicle and sent that information to a server in the cloud for later monitoring from a web application. The system has a sensing stage, consisting of two metal arms, each one connected to an angular potentiometer that generates an analog signal proportional to the distance between the chassis and the rear axle of the vehicle. This signal varies when the vehicle is loaded or unloaded. The signal is received by a microcontroller that later transmit it through the RS232 protocol to a GSM / GPRS modem. The modem sends the signal, geographic coordinates and vehicle speed to a database in the cloud. Finally, the weight of the load was calculated, obtaining measurements with tolerances less or equal to 10% with the vehicle at rest. The weight calculation was performed in the sniffer of the web application through a calibration equation. This indication is continuously observed through web application, in addition to the location of the vehicle on a map and the graphical variation of the weight of the cargo transported. Also, the web application has the option of consulting historical and marking dispatch routes for monitoring the weight carried by the vehicle. Surveillance functions are executed when the vehicle stops within the previously marked route.

Español:Hoy en día se ven muchos casos de robo de mercancías a camiones transportadores en nuestro país, esto conlleva a pérdidas económicas cuantiosas y a la insatisfacción del consumidor final ya que la mercancía no es monitoreada y vigilada constantemente para una rápida acción ante un caso de hurto. Además, se reflejan muchos casos de multas por sobrecarga que enfrentan los dueños de los camiones transportadores ya que no conocen el peso transportado por sus vehículos continuamente. Se ha diseñado un prototipo de un sistema de telemetría capaz de sensar el peso de la carga (tolerancia permitida) transportada por un vehículo y enviar esa información a un servidor en la nube para su posterior vigilancia desde una aplicación web. El sistema cuenta con una etapa de sensado, conformada por dos brazos metálicos, cada uno conectado a un potenciómetro angular que genere una señal analógica proporcional a la distancia entre el chasis y el eje trasero del vehículo. Dicha señal varía conforme se le monte y/o baje carga al vehículo. La señal es recibida por un microcontrolador que posteriormente la transmite a través del protocolo RS232 a un módem GSM/GPRS. El modem envía dicha señal, las coordenadas geográficas y la velocidad del vehículo a una base de datos en la nube. Finalmente, se calculó el peso de la carga, obteniendo mediciones con tolerancias menores o igual al 10% con el vehículo en reposo. El cálculo del peso se realizó en el sniffer de la aplicación web a través de una ecuación de calibración. Dicha indicación se observa continuamente en la aplicación web, junto con la ubicación del vehículo sobre un mapa y la variación gráfica del peso de la carga transportada. Además, la aplicación web cuenta con la opción de consultar históricos y de marcar rutas de despacho para la vigilancia del peso transportado por el vehículo. Las funciones de vigilancia se ejecutan cuando el vehículo se detiene dentro de la ruta previamente marcada.