Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta

Hamiltonian dynamics and sliding-mode control of Furuta´s Pendulum

URI
http://hdl.handle.net/10584/3886
Registro completo
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Autor
Jairo Andrés Morales
John Alexander Moreno; DETECSA
Jaiber Evelio Cardona; Ingeniería de la Universidad del Quindío
Francisco Javier Ibargüen; Universidad del Quindío
Pablo Andrés Muñoz; Universidad del Quindío
Fecha
2010-08-22
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