Evaluation of performance of some control strategies applied to a SCARA robot manipulator

Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

URI
http://hdl.handle.net/10584/4171
Registro completo
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Autor
Elena Muñoz; Universidad del Cauca
Víctor Hugo Mosquera; Universidad del Cauca
Carlos Alberto Gaviria; Universidad del Cauca
Oscar Andrés Vivas; Universidad del Cauca
Fecha
2011-12-11
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