Diseño de un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en el almacén de despacho

Abstract

El proyecto diseñó un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en un almacén de despacho, enfocado en mejorar la ergonomía del personal. Se abordaron problemas de manipulación de cajas en un espacio limitado con pasillos estrechos y una altura máxima de 2.1 metros, dificultando la maniobrabilidad del equipo. Tres alternativas de diseño fueron evaluadas: montacargas con poleas y rieles, montacargas con poleas y dientes inclinables, y montacargas con tornillo sinfín y paletas inclinables. La tercera alternativa fue seleccionada por su robustez y capacidad de cumplir con los criterios de ergonomía y adaptabilidad al espacio. Se optó por un motorreductor con una potencia de salida de 75 W y un tiempo de elevación de 40 segundos, junto con un actuador rotativo de 22 W. El diseño final eliminó movimientos repetitivos y optimizó el manejo de las cajas de manera ergonómica, adaptándose eficazmente a las restricciones espaciales y operativas. Este enfoque asegura una operación segura y sostenible, alineada con los objetivos estratégicos de la empresa y satisfaciendo las necesidades del cliente.

The project designed a semi-automated and cost-effective system for storing and retrieving baskets in a dispatch warehouse, focusing on improving staff ergonomics. It addressed issues of handling boxes in a limited space with narrow aisles and a maximum height of 2.1 meters, which hindered equipment maneuverability. Three design alternatives were evaluated: a forklift with pulleys and rails, a forklift with pulleys and tilting teeth, and a forklift with a screw jack system and tilting pallets. The third alternative was selected for its robustness and ability to meet ergonomic and space adaptability criteria. A gear motor with an output power of 75 W and a lifting time of 40 seconds was chosen, along with a rotary actuator of 22 W. The final design eliminated repetitive movements and optimized box handling ergonomically, effectively adapting to spatial and operational constraints. This approach ensures a safe and sustainable operation, aligned with the company's strategic objectives and meeting the client's needs.